로봇 암은 작동 작업을 수행하는 로봇의 주요 구성 요소 중 하나입니다. 주요 기능은 환경과 상호 작용하는 과정에서 지침을 정확하게 받아들이고 표준화 작업을 위한 3차원(또는 2차원) 공간에서 점을 정확하게 찾는 것입니다. 로봇 공학 분야에서 가장 널리 사용되는 자동화 기계 장치 중 하나인 로봇 무기는 산업 제조, 의료, 민간, 군사, 운송 및 물류 및 우주 탐사에서 중요한 역할을 합니다. 점점 더 많은 새로운 조작자가 탄소 섬유 복합 재료를 사용하기 시작했습니다. 금속 재료보다 몇 배 더 비싼이 새로운 재료의 장점은 무엇입니까? 로봇 암 디자이너가 탄소 섬유 복합 소재를 선택하는 이유는 무엇입니까?
1: 경량 = 낮은 에너지 소비 및 높은 생산 효율
로봇 팔의 자기 중요성은 가능한 한 가볍아야합니다. 로봇 팔이 가볍고 움직임 관성은 작습니다. 경량 설계는 로봇 암의 무게 대비 전력비율을 최적화할 수 있습니다. 경량 소재를 선택하는 것도 경량 로봇 암을 달성하는 중요한 방법입니다. 탄소 섬유 복합 재료의 밀도는 강철의 3 분의 1에 불과하며 알루미늄 합금보다 약 30 % 가볍습니다. 경량은 조작자가 작동 중에 에너지를 덜 소모해야 하며 조작이 더 가볍고 빠릅니다. 에너지 소비 비율이 조금 낮거나 생산 효율이 조금 개선되더라도 장기 및 배치 작업에서 이 효과가 엄청납니다.
2: 고강도 = 더 많은 운반 능력, 다양한 기능
경량을 달성하는 동안 로봇 팔은 충분한 부하 용량을 확보해야 합니다. 로봇 팔의 기본 무게에는 팔 자체의 무게와 발톱으로 잡은 공작물의 최대 무게가 포함됩니다. 탄소 섬유 복합 재료의 특정 강도와 특정 계수는 강철보다 높으며 인장 강도는 일반적으로 3500Mpa 이상입니다. 강철의 7~9배. 터널 탐사 로봇을 위해 탄소 섬유 기업이 구성하는 망원경 탄소 섬유 로봇 암은 두께가 5mm이고 직경은 18cm이지만 최대 100kg의 장비를 운반할 수 있습니다. 이 높은 하중 베어링 성능은 로봇에게 다양한 기능의 방향으로 개발 할 수있는 가능성을 제공합니다.
3: 작은 크리프 = 높은 정밀도와 강한 적응력
탄소 섬유 복합 재료는 열 팽창 계수와 낮은 크리프를 가지고 있으며, 이는 온도 차이가 큰 작업 환경에 적응할 수 있습니다. 전기 검사 로봇을 위해 특별히 장착된 직사각형 망원경 조작기 튜브는 자체 중량을 줄이고, 에너지 소비를 줄이며, 작업 주기를 기하급수적으로 연장할 뿐만 아니라, 혹독한 냉온 및 고온과 같은 가혹한 기후 환경에서도 안정적인 작업 성능을 제공합니다. 지침을 정확하고 신속하게 완료할 수 있으며 수동 검사 작업을 대체하는 데 큰 역할을 할 수 있습니다. 이것은 또한 탄소 섬유 복합 재료가 많은 특정 작업 환경에서 로봇 설계를 위해 선택되는 중요한 이유입니다.
이유 4: 피로 저항 = 긴 수명과 낮은 사용 비용
탄소 섬유 복합 재료는 피로 저항성이 좋다. 이 고급 복합 재료로 만들어진 부품은 긴 수명과 유지 보수 또는 업데이트의 빈도가 낮습니다. 탄소섬유 복합재료의 피로저항에 대한 완전한 플레이를 제공하기 위해서는 탄소섬유 복합조작기의 실제 피로저항이 복합재료층 방향과 하중 방향의 각도 설계에 의해 제한되기 때문에 가장 기본적인 설계및 생산부터 시작해야 한다. 따라서, 로봇 암을 만들기 위해 탄소 섬유 복합 재료를 사용하는 경우, 로봇 팔의 부하 및 실제 작업 조건에 대한 특별한 생산 계획을 설계할 필요가있다.
